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基于迭代学习观测器的随机分布系统容错控制

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  • 【题名】:基于迭代学习观测器的随机分布系统容错控制
  • 【年份】:2021
  • 【作者】:许刘勇,李涛,贾忠益,宋公飞
  • 【关键词】:随机分布系统  迭代学习观测器  故障估计  容错控制
  • 【摘要】:针对包含故障和干扰的非高斯随机分布系统,提出了一种基于迭代学习观测器(ILO)的鲁棒容错控制方法。使用线性B样条神经网络建立了输出概率密度函数(PDF)和动态权重之间的关系。设计迭代学习观测器,以较小的计算量实现对故障的精确估计。利用故障估计信息设计容错控制器,使得系统的权向量在故障发生后仍能够跟踪到期望的权向量。最后通过仿真分析说明了提出方法的有效性。所设计的迭代学习观测器在经过短暂过渡后可迅速重构系统故障,基于PI跟踪的容错控制器对定常和时变权向量都有较好的跟踪效果。
  • 【期刊名】:电光与控制
  • 【分类号】:TP273
  • 【期号】:第1期
  • 【资金项目】:国家自然科学基金(61973168)
  • 【作者简介】:许刘勇(1996 —),男,河南商丘人,硕士生,研究方向为随机分布系统的容错控制。
  • 【作者单位】:南京信息工程大学自动化学院;大气环境与装备技术协同创新中心
  • 【页码】:19-23
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