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基于混合法和互补滤波器的车速计算方法

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  • 【题名】:基于混合法和互补滤波器的车速计算方法
  • 【年份】:2021
  • 【作者】:张学科,周优军
  • 【关键词】:纵向车速计算  混合法  互补滤波  ABS干扰
  • 【摘要】:针对汽车纵向速度的实时计算问题,在分析汽车纵向运动学及动力学特性的基础上,提出了一种基于混合法和互补滤波器的车速实时计算方法。为了进一步提高车速计算系统在防抱死制动系统(ABS)干扰下的性能,根据互补滤波原理设计了一种扩展计算系统。为验证算法的有效性,搭建仿真平台,进行了相关的仿真实验。仿真结果表明,所提出的算法能够实现对汽车速度的实时计算,且具有较好的抗干扰性。
  • 【期刊名】:机械设计与制造
  • 【分类号】:U461
  • 【期号】:第3期
  • 【资金项目】:广西机器人高新技术企业孵化中心建设(AD16450003);广西高等职业教育教学改革研究重点项目(GXGZJG2017A065)
  • 【作者单位】:广西科技师范学院
  • 【页码】:22-26
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