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基于增广最小二乘法的气动位置控制系统参数辨识研究

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  • 【题名】:基于增广最小二乘法的气动位置控制系统参数辨识研究
  • 【年份】:2021
  • 【作者】:权宁
  • 【关键词】:增广最小二乘法  位置控制  参数辨识
  • 【摘要】:为实现气动位置控制系统的准确定位,对气动位置控制系统参数进行了数学建模,并推导出该系统的传递函数。采用AIC准则对系统进行了阶次辨识,对于不同的阶次?,找到了使AIC(?)的?作为模型最小的阶次;基于增广最小二乘法扩充了参数向量和数据向量的维数,实现了对有色噪声的无偏估计。实验结果表明,采样时间设定为10 ms,数据长度设定为1000,新的输出估计值与系统实际的输出曲线具有较好的一致性。
  • 【期刊名】:液压与气动
  • 【分类号】:O175;TH138
  • 【期号】:第1期
  • 【作者简介】:权宁(1986—),男,江苏徐州人,讲师,硕士研究生,主要研究方向为工业机器人与视觉应用。
  • 【作者单位】:徐州工业职业技术学院机电工程学院
  • 【页码】:152-156
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