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基于仿生肌肉驱动器的腕关节康复外骨骼的设计与仿真

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  • 【题名】:基于仿生肌肉驱动器的腕关节康复外骨骼的设计与仿真
  • 【年份】:2019
  • 【作者】:韩亚丽,周一鸣,周伟杰,盛士强
  • 【关键词】:肌肉运动机理  仿生肌肉驱动器  腕关节康复外骨骼  动力学仿真
  • 【摘要】:基于生物肌肉的微观结构及运动机理,提出了一种机械类的电磁收缩仿生肌肉驱动器,并将其运用在腕关节康复外骨骼中。首先,进行仿生肌肉驱动器和腕关节康复外骨骼的机构设计;其次,进行基于仿生肌肉驱动器的腕关节康复外骨骼机构的运动学仿真分析,研究不同串、并联情况下驱动器对腕关节康复外骨骼的性能影响;最后,验证了设计的腕关节康复外骨骼在腕关节康复应用中的可行性。
  • 【期刊名】:现代制造工程
  • 【分类号】:TH122
  • 【期号】:第12期
  • 【资金项目】:国家自然科学基金资助项目(51205183);江苏省六大人才高峰资助项目(JXQC-105)
  • 【作者简介】:通信作者:韩亚丽,博士,副授,研究方向为仿生机器人及智能控制;周一鸣,硕士研究生,研究方向为仿生驱动器技术。E-mail:S966237@163.com。
  • 【作者单位】:南京工程学院机械学院
  • 【页码】:32-36
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