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一种伸缩支撑式双目无线管道探测机器人的设计与实现

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  • 【题名】:一种伸缩支撑式双目无线管道探测机器人的设计与实现
  • 【年份】:2020
  • 【作者】:徐海钦,张宏伟,梅学雪,李啸云,张丽
  • 【关键词】:管道探测  机器人  伸缩支撑式  视觉系统
  • 【摘要】:在管道运输中,管道的管壁常常会因为各异的介质侵蚀,导致管道漏孔、裂纹,发生泄漏事故,由于管道所埋设的位置和周遭环境的特殊性,传统的机器人难以满足探测需求。该文设计了一种新型管道探测机器人,利用特有的伸缩支撑式机械机构,实现在水平、竖直和弯道管道中的运行。此外,还设计了双目立体视觉系统,实现在复杂恶劣的管道环境中的三维立体识别和检测。实验结果表明,该机器人可以在管径为300~800mm的运输油、气、水或缆线的管道中实现故障检测和定位,具有适应各种管道环境且准确定位的优点。
  • 【期刊名】:科技资讯
  • 【分类号】:TP242;U178
  • 【期号】:第2期
  • 【资金项目】:河南省高等学校重点科研项目(项目编号:18A470014);河南理工大学博士基金(项目编号:B2017-20);河南省高等学校大学生创新训练项目(项目编号:201810460006)
  • 【作者简介】:徐海钦(1998-),男,汉族,河南郑州人,本科在读,研究方向:图像处理与模式识别;张宏伟(1990-),男,汉族,山西临汾人,本科,工程师,研究方向:调度控制与智能信息处理。
  • 【作者单位】:河南理工大学电气工程与自动化学院;国网山西省电力公司翼城县供电公司
  • 【页码】:18-19,21
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