您现的位置:首页 > 数据库检索 > 中文期刊 

基于降阶观测器的高速磁浮列车无速度传感器控制算法

加收藏
  • 【题名】:基于降阶观测器的高速磁浮列车无速度传感器控制算法
  • 【年份】:2020
  • 【作者】:孙鹏琨,葛琼璇,王晓新,张波,朱进权
  • 【关键词】:磁悬浮列车  无速度传感器  降阶观测器  半实物仿真平台
  • 【摘要】:常导电磁吸引式磁悬浮列车在高速运行时,需要采用无速度传感器控制技术估算列车的速度和位置,以保证磁浮列车的稳定运行。该文以高速磁浮列车所用的长定子直线同步电机为研究对象,针对其双端供电的工作模式,利用降阶观测器理论,实现直线电机的无速度传感器矢量控制。首先,给出长定子直线同步电机的数学模型,并写成状态方程;利用降阶观测器理论设计直线电机的反电势观测器,得到直线电机在估计旋转坐标系下的反电势分量;由反电势分量得到角度偏差,通过PI控制器得到电机角度和速度。最后,在半实物仿真平台上对提出的方案进行验证,实验结果说明该方案是有效的、可行的。
  • 【期刊名】:中国电机工程学报
  • 【分类号】:TP273;U266.4
  • 【期号】:第4期
  • 【资金项目】:国家重点研发计划项目(2016YFB1200602)
  • 【作者单位】:中国科学院电力电子与电气驱动重点实验室(中国科学院电工研究所);中国科学院大学
  • 【页码】:1302-1309,1421
相关文献
基于感应测速传感舰船航行速度估计
基于SFSO算法多变量PID控制设计
应用STM32系统设计基于物联网农业小气候观测传感
基于扰动观测光伏逆变鲁棒分数PID控制*
基于RTUPMSM位置传感低速控制算法研究
基于干扰观测运载火箭助推段姿态控制
基于神经网络观测容错控制技术研究
基于L1趋势滤波飞控传感噪方法
基于传感高速公路防碰撞预警系统
基于负载观测PMSM分数滑模位置控制
获取此文方式
CNKI期刊
下载请求:
   

说明:点击”存到网盘“按钮即收取费用,重复点击不收费,如果下载失败,我们会自动转为文献传递方式处理,稍侯请关注您网盘上该文献的信息,从网盘上下载该文献不用重新付费。