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基于液压摆缸的反铲挖掘机的设计与运动学分析

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  • 【题名】:基于液压摆缸的反铲挖掘机的设计与运动学分析
  • 【年份】:2020
  • 【作者】:吴攀峰,谢良喜,孙欢,谢天
  • 【关键词】:反铲挖掘机  最大挖掘高度  叶片式液压摆动油缸  运动学仿真
  • 【摘要】:以提高反铲挖掘机的最大挖掘高度为优化目标,提出以叶片式液压摆动油缸取代斗杆直线油缸驱动挖掘机的新方案。首先参考某种挖掘机的相关参数,采用SolidWorks建立了传统挖掘机和新型挖掘机的三维模型,通过ADAMS进行运动学仿真,获得挖掘机运动轨迹包络图、铲斗斗齿位移曲线,确定了最大挖掘高度、最大挖掘半径。通过对比,表明了新方案可极大提高最大挖掘高度,验证了这种方案的可行性,为相关研究者提供一种新思路。
  • 【期刊名】:机床与液压
  • 【分类号】:TU621
  • 【期号】:第2期
  • 【资金项目】:国家自然科学基金资助项目(51375352)
  • 【作者简介】:吴攀峰(1993—),男,硕士研究生,研究方向为叶片式液压摆动油缸关节的机械臂结构设计与优化、基于液压摆缸的反铲挖掘机的设计与研究。E-mail:1451066517@qq.com;通信作者:谢良喜(1971—),男,教授,研究方向为叶片式液压摆动油缸的润滑与密封、液压关节机械臂。E-mail:10830948@qq.com。
  • 【作者单位】:武汉科技大学机械自动化学院
  • 【页码】:63-66
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