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基于机器视觉的水下航行器自动控制系统

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  • 【题名】:基于机器视觉的水下航行器自动控制系统
  • 【年份】:2020
  • 【作者】:张刚,布挺,葛运旺
  • 【关键词】:机器视觉  水下航行器  自动控制  导航
  • 【摘要】:面对复杂的水下环境,采用传统系统无法获取精准图像,导致自动控制效果较差。为了避免该问题,提出基于机器视觉的水下航行器自动控制系统设计。依据水下航行器自动控制系统硬件结构,分别采用CAN总线和ethrnet总线挂载到不同设备接口,以此保证水下获取的信号能够正常传输到基站。选择GOPRO8运动摄像机拍摄的水下照片更清晰、更真实,使用一个ASIC芯片的协议转换器能够实现点对点的转化,选择MIX智能推进装置通过旋转叶片为水下航行器提供动力。使用者通过人机界面选择机器视觉的尺度参数,降低不同设备之间的耦合性,并设计控制系统的软件流程,由此完成系统设计。设置整机规格调试系统,由调试结果可知,该系统控制效果较好。
  • 【期刊名】:舰船科学技术
  • 【分类号】:U674.941
  • 【期号】:第10期
  • 【作者单位】:洛阳理工学院;河南省嵌入式技术应用工程技术研究中心;河南省嵌入式技术应用工程研究中心
  • 【页码】:49-51
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