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基于Atmega168PA-AU的消防飞行器控制系统设计*

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  • 【题名】:基于Atmega168PA-AU的消防飞行器控制系统设计*
  • 【年份】:2020
  • 【作者】:周雨峰,唐龙,胡远望
  • 【关键词】:单片机  消防  救援  飞行器
  • 【摘要】:文章设计了一款基于Atmega168PA-AU单片机消防飞行器控制系统,用于无人机进行消防侦察和救援。系统采用Atmega168PA-AU芯片和陀螺仪MURATENC-03RC芯片作为飞行控制器,通过2.4G无线和蓝牙模块进行无线通信获取实时图像,使用四个电子调速器,实现无刷电机调速。测试表明,无人机能按照预先设定的轨迹平稳飞行,飞行器动态性能良好,接受图像信号清晰,使得技术人员能根据相关信息制定相应火灾救援措施。
  • 【期刊名】:科技创新与应用
  • 【分类号】:V249.1
  • 【期号】:第18期
  • 【资金项目】:江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目(编号:201906)
  • 【作者单位】:常州信息职业技术学院电子工程学院
  • 【页码】:36-37
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