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复杂环境下基于分层优化的移动测量方法

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  • 【题名】:复杂环境下基于分层优化的移动测量方法
  • 【年份】:2020
  • 【作者】:李帅鑫,李广云,覃驭楚,王力
  • 【关键词】:移动测量  SLAM  因子图优化  无缝定位  数据融合
  • 【摘要】:利用移动测量系统构建高精度地图是自动驾驶和智慧城市建设中最基础但又最重要的一环。移动测量系统具有精度高、全时段、高效率等特点,已在众多领域得到了广泛的应用。传统移动测量技术主要存在两方面问题:一是由于缺乏地图构建模块向定位模块的信息反馈,地图受定位精度的影响出现一致性较差的问题。二是定位信息完全依赖良好的卫星观测,一旦卫星信号失锁系统将无法正常工作。为实现系统在复杂城市环境下下高效、一致且鲁棒的移
  • 【会议名称】:第十一届中国卫星导航年会
  • 【载体】:第十一届中国卫星导航年会论文集——S13 自主导航
  • 【会议地点】:中国四川成都
  • 【总分】:18000
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