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一种基于北斗的智能轮式载体定位定姿测速方法

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  • 【题名】:一种基于北斗的智能轮式载体定位定姿测速方法
  • 【年份】:2020
  • 【作者】:孙培嘉,张宝龙,邢建平,周鑫,于明卫,王胜利
  • 【关键词】:紧组合  轮式载体  定位定姿测速
  • 【摘要】:高精度定位技术应用及服务逐渐向新一代信息技术、智慧城市等大众应用领域扩展,对智能化、精细化、信息化管理需求不断提高,亟需克服我国目前北斗/GNSS卫星导航精准位置服务在算法、终端系统及产业化应用上存在一些技术瓶颈:缺少精密高效定位算法、定位终端以及多传感器协同的高可靠性连续精准定位模块等。本论文立足上述技术问题与行业需求,针对我国自主芯片功能单一及GNSS高精度、高可靠性位置服务系统长期受制于国外
  • 【会议名称】:第十一届中国卫星导航年会
  • 【载体】:第十一届中国卫星导航年会论文集——S01 卫星导航行业应用
  • 【会议地点】:中国四川成都
  • 【总分】:18000
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