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基于多传感器融合的即时定位与地图构建方法研究

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  • 【题名】:基于多传感器融合的即时定位与地图构建方法研究
  • 【年份】:2020
  • 【作者】:邓世燕,郭承军
  • 【关键词】:同步定位与地图构建  自主导航  多传感器融合
  • 【摘要】:在没有GPS信号情况下,同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)能够出色的完成在未知环境中的地图构建和自主导航。目前对于未知环境的SLAM主要有基于激光雷达、相机、超声波、无人机倾斜摄影、惯性测量单元(Inertial measurement unit,IMU)以及里程计等传感器的方法,但使用单一传感器进行未知环境的SLAM都存在一
  • 【会议名称】:第十一届中国卫星导航年会
  • 【载体】:第十一届中国卫星导航年会论文集——S13 自主导航
  • 【会议地点】:中国四川成都
  • 【总分】:18000
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