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一种用于室内姿态和航向估计的自适应容积卡尔曼滤波

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  • 【题名】:一种用于室内姿态和航向估计的自适应容积卡尔曼滤波
  • 【年份】:2020
  • 【作者】:耿继军,夏林元,吴东金
  • 【关键词】:MEMS惯性测量单元和磁力计  自适应容积卡尔曼滤波器  室内姿态和航向估计
  • 【摘要】:室内定位需求在位置服务及其应用方面迅速增长。将姿态和航向信息与室内定位方法相结合是对室内定位一种很好的补充。基于微机电系统(MEMS)惯性测量单元(IMU)和磁力计的精确姿态和航向估计研究,以其高可用性和独立性,受到了越来越多的关注。智能手机内置IMU和磁力计传感器具有低成本,精度不高等特点,噪声参数易受外界环境的干扰发生改变,为了更准确估计传感器噪声参数,论文将渐消记忆因子和限制记忆因子加入到自
  • 【会议名称】:第十一届中国卫星导航年会
  • 【载体】:第十一届中国卫星导航年会论文集——S13 自主导航
  • 【会议地点】:中国四川成都
  • 【总分】:18000
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