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一种基于多浮标的无源水下导航定位方法

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  • 【题名】:一种基于多浮标的无源水下导航定位方法
  • 【年份】:2020
  • 【作者】:徐晓敏,张爽娜,薛伟罗晨,陈玲玲
  • 【关键词】:水下导航  无源  多浮标  水声测距技术
  • 【摘要】:目前,水下导航技术以超短基线技术、短基线技术、长基线技术等有源导航技术为主,一般要求水下无人潜航器每隔一段时间浮至水面,获取卫星通信与导航定位信息。因定位间隔较长带来的阶段性推移累计误差较大,特别是环境因素和风浪流较大时可能会严重影响航迹的准确性和指导精度。为实现水下无人潜航器长时间高精度导航定位,本文提出一种基于多浮标的无源水下导航定位方法。该方法需在水面预置多个浮标,浮标阵利用内部搭载的GPS
  • 【会议名称】:第十一届中国卫星导航年会
  • 【载体】:第十一届中国卫星导航年会论文集——S10 PNT体系与多源融合导航
  • 【会议地点】:中国四川成都
  • 【总分】:18000
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