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一种快速高精度转向角传感器的校准方法

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  • 【题名】:一种快速高精度转向角传感器的校准方法
  • 【年份】:2019
  • 【作者】:唐李征
  • 【关键词】:转向角传感器(WAS)  校准  高精度GNSS
  • 【摘要】:随着精准农业在中国的快速推广,基于高精度GNSS定位技术的农机自动驾驶产品得到了广泛应用。作为自动驾驶技术的核心反馈传感器,转向角传感器的校准方法及其精度不仅关系到自动驾驶的作业精度,而且关系到自动驾驶产品的现场易用性。本文提出的快速高精度转向角传感器的校准方法,兼顾了校准精度和校准效率,同时降低了对校准场地的要求,对于基于转向角传感器的自动驾驶产品应用具有重要价值。
  • 【会议名称】:中国卫星导航与位置服务第八届年会暨中国北斗应用大会
  • 【载体】:卫星导航定位与北斗系统应用2019——北斗服务全球 融合创新应用
  • 【会议地点】:中国河南郑州
  • 【总分】:17000
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